汉代已有直辕犁了，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，适合在平原地区使用。
这能保证田地犁地平直，比较容易驾驭，效率也较高，而经过了几百年改进，在魏晋时期，直辕犁不仅是结构上更加简单完善，应用起来也更加广泛。
至少任何一个工匠说，都能非常娴熟的用几根木棍与铁犁把直辕犁给搭建出来。
说实话，刘泰也是知道曲辕犁的，毕竟曲辕犁性能比直辕犁优越，肯定能替代掉直辕犁。
但不可否认，直辕犁经过了几百年的发展，已经相当的完善，从生产到使用上到官员，下到百姓，全部都一清二楚，甚至有的百姓自己都能够打造出来。
所以刘泰很清楚，自己这时候不是去发明什么曲辕犁，而是先要保证直辕犁的供应。
那就是直接上流水线。
说实话，这个时代的人上流水线还真不是件简单的事。
虽然整个国家统一了度量衡，但想让下面的人执行流水线，基本上是一个工匠一个标准。
你要是问他们什么叫做标准，他们回答就两个字感觉。
毕竟刘泰弄过来的工匠又不是给皇帝们弄器具的，那是差一分一毫都不行，差一点那就是要全家掉脑袋的。
在刘泰手下干活，若说有这个觉悟那就太看得起他们了。
刘泰只能先让解飞把直辕犁的工程进行拆解，每一个步骤交给一名工程师傅，让他们一群人一起搭建起完成两件直辕犁，然后让他们拆解了后，打乱了里面的零件，又重新拼凑成了两件直辕犁。
再把一件直辕犁给拆解掉，每个人拿一块零件回去，让跟着他们的学徒根据这个零件去制作相应的配件，他们作为监工，鉴定每一块零件的质量与规格就好。
不得不说，直辕犁这种东西算是古代底层百姓普及最是常见的器具，所以哪怕学徒打磨起这些零件来也并不是非常困难。
等到他们把各自的配件一一的送过来，很快一座座搭建好的直辕犁，便被刘泰送到一处处的集体农庄之中。
至于更基层的百姓，想要那就要到官府之中进行租借，但这样的话，不论是牲畜，还是铁器都相当的吃紧。
所以通过了这一种流水线稍稍爆发一波，生产出了足够器具后，整个机关小组，便又去研究器具，而不是去生产器具去了。
对这幕，刘泰也感觉到无奈，但却也是无可奈，想提高生产力，真不是爆一下流水线就行的。
说到底流水线生产只是一种生产方式，有时候就算生产方式改进了，生产力水平跟不上，那生产关系也要被乖乖打回来。
<divclass="tentadv">像现在，哪怕对整个社会来说比较了解的直辕犁，刘泰想稍稍加速一下生产效率，结果整条产业线，对上钢铁不够制作犁头，对下耕牛跟不上直辕犁的效率。
看着解飞此刻因为流水线的安排，结果生产出了大量直辕犁的欣喜，刘泰按了按自己的脑袋，却是明白生产力的提升真不是一蹴而就。
尤其最基础的工业原材料的生产效率不提升，想要提升生产力，这怕不是在做梦！
而想在古代从无到有的研发这些东西，刘泰不由按了按自己的脑袋。
任何基础工业都是占用资金多、建设周期长，尤其初期时所需要的人力资源更是海量。
自己至少要占领一州之地，最好要有处煤矿与铁矿的场地，而且周围必须要有丰富水源。
在这交通不发达的时代，想发展基础工业，这是必须的要求。
刘泰按了按自己的太阳穴，还是不要去想这么令自己脑壳痛的东西了，开口对解飞道：
“解飞，你来帮忙研究一下辕犁与石磨！”
“刘将军，这个可有什么要求？”解飞略带着几分疑惑道。
“直辕犁还不够，我想要让它加些个东西，能够适应深耕和浅耕的不同需求。能够在什么犄角旮旯都能够种植庄稼，可将翻起的土推到一旁，能翻覆土块，以断绝杂草的生长等等！”
“至于石磨的话，主要是需要给冬小麦实在是太难吃了。我知道石磨已经有了，能不能在石磨的基础上弄出一些加速研磨速度，又或者减少研磨成本之类的东西。
毕竟我们军队有万多人，若是以后被逼着吃小麦，别说是他们，就算是我怕也会反！”
“属下这就去研究！”解飞听到刘泰的话，却相当谦卑的对刘泰回答。
“要多想！多想一些能够有助于行军，或者是增加生产的机械器具！”刘泰认真道。