在战场上，军功是最有效的激励措施。匈奴兵本就骁勇，重赏之下，更加奋勇向前。
舒晏也想用此法激励手下将士，可惜自己非但没有权利封官封爵，甚至连赏钱都拿不出来。不过他却有办法，物质激励做不到，却可以用正义感召：“匈奴豺狼，害我天子，亡我国家。如今又要侵犯我汝阴，杀我父老，淫我妇女，夺我财物，毁我家园，我汝阴众儿男甘当懦夫吗？给我杀！”
在生死关头，精神激励要比物质激励有效得多。这一招果然管用，汝阴兵个个奋勇争先，面对匈奴铁骑毫不退缩。一方是势在必得，一方是保家卫国。数万人混战在一处，场面蔚为壮观。
夫战勇气也。在战场上，勇气比装备更重要。可是当两勇相遇，拼的就是真实实力。
上次初出茅庐的汝阴兵之所以能够战胜匈奴骑兵
，实是凭着一股勇气，且采用了人盯人、多打一的战术。可这次匈奴光铁骑就有两万，还有三万步兵，而舒晏只有两万步兵，人数优势反在对方，战力相差悬殊，上次那个战术根本行不通。
此时双方都有上千死伤。但骑兵一方的优势越来越明显，己方则渐渐不支。如果再这样下去，己方必将遭受重大损失。
不能蛮干，不能吃眼前亏，马上按计划行事！舒晏将枪向空中一举。若馨在后方看得清楚，即刻下令鸣金。兵士们听见铜锣敲响，紧急向后方撤退，却不一窝蜂地溃散，而是由勇健者断后，有秩序地且战且退。
匈奴骑兵见汝阴兵撤败，纵马追杀。谁知汝阴兵前锋退后，后面现出三千弓箭手来，一顿乱箭，射得匈奴兵措手不及，冲在前面的骑兵纷纷被射于马下。然而匈奴向来是以骑射著称的，论弓箭可是从来没输过。他们迅速反应过来，抽出弓箭反射。
面对十倍于己的箭雨，汝阴弓箭手当然不能抵挡。舒晏安排这些弓箭手主要是为了给己方撤退作掩护，争取时间，并不是为了杀敌。目的达到了，这些弓箭手就全都躲进了路旁的密林中。匈奴骑兵也不屑于去追杀这一小部分人，而是直接向南，追杀舒晏带领的大部队，顺便直取汝阴城。
阿壮一马当先，心中带着对舒晏的愤恨和对阿妙复杂的爱与怨，大喊大叫。重赏之下，手
下兵士紧随其后，个个奋勇，都想斩杀舒晏，夺取汝阴城。
追出数里，眼看就要追及汝阴兵的后方，却见前面有一座土坡。土坡之上赫然排列着上百个大木架子。
“不好！”这些兵都是久经沙场的，有的人已经认出这是投石车，知道不妙。可是为时已晚。
上百架砲车一起发作，霎时间飞石铺天盖地像雨点般砸将下来。这一百投石砲车乃是经过舒晏反复试验、反复研究的，力求射程最远，威力最大。再加上居高临下，威力更是加倍。石块全都落在了远处的匈奴兵处，而稍近的汝阴兵却可以安然无恙。
匈奴兵想要以强弓射杀投石手，无奈每辆砲车前面都有盾牌遮挡，不能实施。骑兵一身重甲，对于刀枪弓箭等锐器杀伤可以起到很好的防护作用，然而对于重达十余斤、以十倍之力灌顶而至的石块却收效甚微。其余的那些步兵一身轻甲，更加没有抵御之力。只不过一刻左右，匈奴兵便已大乱，损失惨重，哀嚎遍野。
杀舒晏，夺阿妙。阿壮激愤了许久，眼看就要成功，却又功败垂成，气得哇哇怪叫，几欲痛哭。虽然不甘心，但自己乃是头领，眼下保命要紧。冒险激进，造成己方折损过多，不但无功，还反而会受到军法处置。无奈之下，只得带领匈奴兵撤退。
舒晏带兵从后掩杀，追出数里，恰好将匈奴兵追到密林之处。阿壮见已超
出了砲车的射程，飞石不再具有威胁，便想马上回身带兵反杀。如果匈奴兵反扑，舒晏仍旧是不敌的。
孰料这时，密林之内的三千弓弩手又开始发力，箭如飞蝗般向大路上的匈奴兵射来。匈奴骑兵想要进入林中，却发现密林外围的树木上围了数匝大铁链。人可以矮身钻入，马匹根本进入不得。
这三千弓弩手躲在密林暗处游刃有余。而匈奴兵暴露在外，有本事也无处施展。简直就如俎上之肉。
眼看着众兵士纷纷倒下，阿壮哪还敢回头跟舒晏拼命，只有继续撤退。舒晏则在后面继续乘胜掩杀。
败军如山倒。匈奴兵从未想过会遇到这种失败，毫无心理准备。一败之下溃不成军。
此仗匈奴损失一万余人。然而其主力尚存，不得大意。舒晏不敢过分追击太远。因为此次的胜利完全是因为己方有出奇制胜的埋伏，如果追得太远，没有了投石砲车和密林弓箭手的助攻，则仍旧不是匈奴兵的对手。
舒晏见好就收，收缴了大量的战利品。然而此次匈奴兵并没有像上次那样直接退走，而是在二十里外选择了一处安全的地方扎下了营寨。明显是不破汝阴不罢休，与舒晏死磕到底的架势。舒晏也只得奉陪到底，带兵前出营寨，据密林和高坡而守。
两座营寨相距二十里。舒晏不敢贸然驱敌；刘莽元气大伤，暂时也不敢进攻围城。双方就这样对峙着
。