在争霸中原的角逐中，齐桓公不计前嫌，重用和自己有一箭之仇的管仲为相。
君臣同心，励精图治，对内整顿朝政，对外尊王攘夷。
妫完目睹了这一切，于是毅然来到齐国。
妫完到达齐国后，齐桓公见他仪表堂堂，言谈不俗，颇有经天纬地之才。
而且妫完又是陈国公子，虞舜之后，于是齐桓公打算聘他为客卿。
妫完谦逊地谢绝了，齐桓公就让他负责手工制造一事。
妫完在齐国，讲仁守义，办事得体，表现出很高的道德修养。
有一次妫完在白天招待齐桓公饮酒，当喝到兴头时，天已经黑下来了。
齐桓公想要点上灯继续喝，但妫完以只知道白天侍奉君主饮酒，不知道晚上陪饮为由拒绝了。
妫完的这种做法，很好的体现了妫完讲仁守义。
用酒来完成礼仪，不能无限度地继续下去，就是义。
陪君主饮酒完成礼仪后，便不再使君主过量过度，这就是仁。
由于妫完出色的工作和绝佳的人品，齐桓公便赐给他一些田庄。
妫完一则为了隐姓避难，二则为了表示对齐桓公赐封田庄的感激，三则当时陈、田二字的读音差不多，故以田为姓。
田完后来娶齐国贵族之女为妻，家世逐渐兴旺起来，成为齐国的望族。
田完的后人田无宇继承家族尚武遗风，以勇武著称，力大无穷，受到齐庄公的器重，官至大夫。
田无宇的儿子田书在齐景公朝官至大夫，后因齐景公赐姓孙氏，改姓名为孙书。
孙书的儿子孙凭，即孙武的父亲，在齐景公朝中为卿。
田无宇、孙书、孙凭，祖孙三代同在朝中为官，且地位显赫，权倾一时。
而孙武就出生于这样精通军事的世袭贵族家庭，能有之后的成绩也就不足为奇了。
“由于贵族家庭给孙武提供了优越的学习环境，孙武得以阅读古代军事典籍《军政》，了解黄帝战胜四帝的作战经验以及姜太公的用兵史实。”
“加上当时战乱频繁，兼并激烈，孙武的祖父、父亲都是善于带兵作战的将领。”
“于是孙武从小也耳闻目睹了一些战争，这对少年孙武的军事方面的培养起了重要作用。”
“但孙武生活的齐国，内部矛盾重重，危机四伏。”
“齐景公初年，左相庆封灭掉了右相崔。”
“接着四大家族又联合起来，赶走了庆封。”
“后来，内乱日甚一日。”
“齐国王室同四大家族的矛盾，四大家族相互之间争权夺利的斗争，愈演愈烈。”
“孙武对这种内部斗争极其反感，不愿纠缠其中，萌发了另谋出路去施展自己才能的念头。”
“当时南方的吴国自寿梦称王以来，联晋伐楚，国势强盛，很有新兴气象。”
“于是，孙武认定吴国是他施展才能和实现抱负的理想之地。”
“齐景公三十一年，孙武正值18岁的青春年华。”
“他毅然离开乐安，告别齐国，长途跋涉，投奔吴国。”
“阖闾即位三年，吴国国内稳定，军队精悍，向西进兵征伐楚国的准备工作已经基本完成。”
“伍子胥向阖闾提出，这样的长途远征，一定要有一位深通韬略的军事家筹划指挥，方能取胜。”
“他向吴王阖闾推荐了正在隐居的孙武，向吴王介绍孙武的家世人品和才干，称赞孙武是個文能安邦、武能定国的盖世奇才。”
“可是，孙武自从来到吴国后一直隐居著书。”
“吴王连孙武这个名字都不曾听说，认为一介农夫不会有大作为。”
“伍子胥反复推荐，仅一个早上就推荐了七次，最终吴王才答应接见孙武。”
“孙武带着刚写完的《孙子兵法》进见吴王，吴王看完兵法后啧啧称好。”