公元2220年，人类殖民火星，太空移民计划正式开始，人类将这一年定位星历元年。
星历77年，人类掌握虫洞技术，并首次到达太阳系之外的半人马三星。
星历102年，人类在离太阳系最近的比邻星建立星门并开始殖民半人马三星，人类正式走出太阳系。
星历178年，人类在探索天狼星系时接触到了未知文明，这是地球第一次与外星文明接触。在之后300年的探索中，人类陆陆续续的接触了20个银河文明，其中包括地球在内拥有星际殖民能力的文明有7个。
文明的成长就是掠夺与扩张的过程，资源永远是文明生存的基础，文明间的碰撞总是充满了血与泪。
星历512年，离太阳系地球文明最近的赫姆星系文明进攻了位于半人马星系的地球殖民地，人类虽然派重兵严防死守，但依然不是对方的对手，仅五个月就被赫姆星人赶出了半人马三星系。
宇宙是一片黑暗森林，在这个危机四伏的森林中，如果受了伤，那么捕猎者就会闻着你的血气不停的袭击你。
与赫姆星的战争极大的损伤了地球的战力，这让天狼星上的沃尔夫星人找到了机会。沃尔夫星人趁着人类调兵准备夺回半人马三星系的殖民地时直接出击，捣毁了数个地球的宇宙空间站，同时占领了上百个地球在各个星球上设立的外星矿场。
两个文明的夹击让地球人感到气愤填膺又无可奈何，毕竟落后就要挨打，地球军队的武器装备完全不是那些高度文明的对手，然而危机还在后面。随着地球军的节节败退，星门竟被敌人占领，这就意味着敌人可以直接打进太阳系甚至打到地球。
正当人类一筹莫展之际，火星科研基地发来一个振奋人心的科研成果。早在200年前，人类在星际探索的时候就发现了宇宙中有无数单纯以能量所组成的聚合星云，这些能量星云中有许多纯能量聚合而成的能量球，这些能量球会根据所处环境不同而改变形态，并以粒子聚合的方式生成物质，最神奇的是这些能量能被生物吸收，进而刺激生物变异进化，使生命体拥有操控环境元素的力量。而且在多年与外星生物的战斗中，通过外星生物的尸体，科学家们发现这些生命体体内都有不同种类的元素能量残留，他们都是吸收了星云能量后进化的，并且越是强大的生命体体内能量残留越多。
这一发现给人类带来了新的可能，一方面是为了扭转战局，另一方面是对力量与进化的渴望，在进行了一系列的生物实验，确定了地球生物也可以吸收星云能量后，人类终于开始人体试验。无数人自愿或被迫注入星云能量，许多人受不了强大的能力冲击或心脏衰竭，或直接暴走最终力竭而亡。实验是残酷的，在无数实验体牺牲后，人类终于培养出了第一批超级战士。
这些超级战士经过星云能量以及基因改造的强化后不仅力量倍增而且拥有操纵环境元素，聚合物质的能力，比如聚合热能
产生高温火焰，操控空气流动生成飓风，高压水枪，球形闪电等等。与此同时，火星科技中心为超级战士们制作了新的装备——元素腰带。这种腰带可以吸收外界的元素能量，将其转化补充给使用者，还可以让使用者召唤元素铠甲成为元素骑士。
元素骑士的诞生成功的扭转了战局，强大的元素之力横扫战场，击败了一个又一个的强敌，成功的阻挡了外星文明入侵的脚步。
然而，正当人类势如破竹的击破敌人的防线，准备一口气反攻回去时，新的危机到来了。
星历677年，河外星系入侵，来自仙女星系的帝国联军进入银河系，他们是仙女星系之中几个帝国文明的联军，在统一了各自的星域之后准备入侵银河系。
为了抵抗入侵，银河系各文明停止了战争，并组建了星际联盟与帝国对抗，人类也进入了休养生息。
虽然得以松了一口气，但谁都知道这只是风暴前的宁静罢了，人类要走的路才刚刚开始
：（）天道征途：假面骑士的修仙之旅