【明朝的军事制度，颇具有独创性，是朱元璋创立的卫所制度。】
皇帝独揽军政大权，全国各地设立卫所。一州设所，数州设卫，一卫约有5600人，所分千户所与百户所，各自管理千余人或者百余人。
全国的军队都按照这个制度编入卫所。
遇到战争，兵部奉命调军队出征，领兵官归朝廷安排，战争结束后领兵官回归朝廷述职，军队归散各卫所。
这种制度，看起保证了军权与调军权的分离，防止大将专权作乱，保证皇帝与朝廷对全国军队的控制。
但是，这样的前提是，所有皇帝都与朱元璋一样勤政，事事过问，还得有一定的军事才能，知人善任，知道安排什么样的将军领兵出征能打胜仗。
而明朝出了两位几十年不上朝的皇帝就说明，指望所有皇帝与开国皇帝一样勤勉，还不如指望敌人昏庸。
而且，卫所兵源来自世兵制，卫所军士和武官均为世袭，一入军籍，称为军户，属于都督府管辖，不受地方行政长官约束，父死子继，世代从军。
军户同样社会地位低下，常常与罪
犯为伍，当兵打仗时素质不高能力不行，但是在民间不受管辖，惹事犯罪、逃犯逃兵层出不穷。
到明朝中后期，世兵制无以为继，开始实行募兵制，但是招募来的士兵不仅素质同样不高，还非常费钱。
最终，大明日渐虚空的国库什么兵制都支撑不了。
前面听到自己收服幽云十六州，朱元璋正在暗自得意。
天幕就算骂过他的种姓制度和缠足守节殉葬，但是在军事上还不是得表扬他。
论能打，在皇帝里他得排名前三吧？
他开创了卫所制度，也不算差，怎么能说文治不行？
但是越往后听，朱元璋的笑容满满从脸上消失。
“无能子孙，拖累老祖宗的名声！（）”
朱元璋坚决不承认卫所制度有问题，帝王都不上朝不管事，什么制度能好使？他一门心思集权到手里，子孙彻底躺平，在后宫躺平直接不上朝了，宋朝的软怂皇帝也没这样的！
【明朝相比宋朝，有了更强大的火器军队建制≈dash;≈dash;神机营！】
宋朝虽然是火器火药的科研鼎盛阶段，但是论在战场上对火器的应用，明朝才是真正的大发展时代。
不同于宋朝火器依然是结合冷兵器的辅助，明朝的战争形态上，火器已经成为了核心武器。
从元朝末年，朱元璋起义时，火器已经大展神威。
长江附近，朱元璋起义之初，火器工匠焦玉献上他所研制的火器，于是朱元璋的队伍成为了江南起义军当中可以说是唯一的火器成为制式装备的起义军。
江南水网纵横，再加上刘福通的北伐，蒙古人最擅长的骑兵队伍发挥不了应有的威力。
相比之下，拥有火器的朱元璋占据了上风，无论是对上蒙古骑兵还是其他起义军，都取得相当大的优势。
南昌攻防战中，陈友谅挥军60万围攻南昌，结果南昌的朱元璋大军在火铳的帮助下使陈友谅久攻不下。
鄱阳湖大战中，朱元璋的军队火器更加成熟，使用了当时最先进的火炮、火铣、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭∞（）∞[（）”等火器，开创了在水战中以“舰炮”轰击敌舰的先例。
朱元璋建国后，非常重视军队中配备火器。
火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铣十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，火器的比例占到了10。
朱元璋给大明的火器开了一个重视的开端，到朱棣时期到了一个巅峰。
1410年征交趾时，明成祖朱棣在京军中组建了专门的枪炮部队——神机营，这种独立枪炮部队建制在当时华夏乃至世界各国都处于领先地位。
与之相比，欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵创建于1510年，比大明晚一个世纪左右。
神机营的建立，离不开神机铳的出现。
神机铳依造火药为能量来源，发射点
（）铜箭，造成对手死伤的热火器。嘉靖年间，改为发射铅弹。早期的神机铳口径15毫米，全长35厘米，重约25公斤，当时神机铳的有效射程达到了150米。
明朝因为重视火器的研发，虽然民间被严格管控，但是官方的火器工匠同样在不断改进。
永乐年间，明军在永乐火铳的药室和弹丸之间加了“木马子”。
“木马子”看起来很简单，只是一个由硬木制成蒲片，但是当它加入火铳之后，可以用来加强药室内部的气密性，增强火药燃烧效率，延长火药做功时间，提高弹丸初速，从而达到增加射程的目的。
神机铳作战时，由三人团队协调操作。