汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有点钝
王北北实在是有点厌了这工作，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮忙，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄着，不行就放那里，等下我叫我妈来弄！”张一帆说道。
他还在观察着水蜈蚣走路的样子，想着用什么样的方式，可以最有效，最省钱地把这东西给实现出来。
要是弄出来的太贵了，那就没什么意义了；
想想就知道，一天就能捡几个啤酒瓶，再弄点废纸废塑料什么的，还要花个几万块钱来造这个机器人
多少年才能回本？
而且还要考虑它的使用周期，耗电量，元件的损耗等等
张一帆从自己家扔的垃圾就能大概知道一二：
里面最多的是生活垃圾，也就是说，主要是水果皮，蔬菜根之类的；
骨头还可以喂狗，剩饭菜可以喂鸡