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北宋初年，战乱未绝，诸侯争霸，民不聊生。
朱俊原是南唐国的将领，兵败被俘后，宋太祖赵匡胤感念他的忠义，放他离开。朱俊就解甲归田，隐居山林，不再过问世事。
不久，宋太祖赵匡胤相继灭亡后蜀和南汉，很快兵困北汉，欲结束战乱，统一北方。
天下一统是大势所趋，朱俊便接受太祖招降，出山随太祖军远征北汉，与北汉先锋官赵炎在河东激战了半个多月，双方互有胜败。
两人虽各为其主，却棋逢对手，进而竟惺惺相惜，相互敬重。
朱俊数次劝降赵炎，赵炎都不为所动，朱俊心有愧疚，可军令难为。
很快，辽国的契丹军即将支援北汉，朱俊面临腹背受敌的困境，更迫于军法皇命，便采纳部属建议，亲自上阵将赵炎诓骗到山谷，全歼赵炎的北汉军。
河东破城后，城中没有投降的北汉将士及家眷遭到宋军屠杀。朱俊有愧于赵炎，四处寻找赵炎的家眷，可惜契丹的援军到了。战况再起，形势对宋军极为不利，太祖下令撤军，朱俊只能急托义兄慕容峰暗中去救。
可是，赵炎家眷只剩下唯一的幼子，并且已经受伤染病，慕容峰竭尽全力，也不能治好。
不久，太祖又屯兵江陵，欲灭南唐。
朱俊自知无力阻拦，又不能带兵攻打故国，便再次辞官卸甲，携赵炎幼子还乡，取名赵怀，遍寻天下名医圣手，又自行研习医术，力救故人幼子。
这个时候，慕容峰也结束洒脱不羁的游历生活，回缥缈峰承继父业，接管逍遥阁。
两年后，太祖攻破金陵，平定江南，软禁了南唐国主李煜，南唐灭国。却没过多久，太祖忽然暴毙，他的弟弟赵光义即位，下旨召还朱俊。
朱俊察觉朝堂有变，恐生祸事，便称病不授，婉拒太宗恩泽。
次年，南唐后主李煜被赵光义毒杀，朱俊得知后痛哭旧主，大骂宋廷背信弃义。此时，赵怀也咳血不止，眼看就要撑不下去了，朱俊感叹天道轮回，欲以死谢罪。
幸亏朱俊的妻子和慕容峰及时劝导，方得重生。
不久，太宗再遣人宣朱俊出山，朱俊都称病不前，为一劳永逸，直接装病诈死，携妻女幼子隐居梅岭，改名张清，以郎中医药为生，不再沾染朝堂纷争。
张家有长女若初，慕容峰收为义女，有幼子若尘，性格乖张，与赵怀兄弟和谐，相处融洽，岁月徐来，言笑晏晏。
又过了一年，赵怀身体每况愈下，张清苦研医术无果，以为天命难违。忽得小妹朱无霜书信相告九机山有救命良药，遂携赵怀跋涉求救，得尹正声传武救治，九机山温泉将养，又以缥缈峰灵药相佐，赵怀遂得续命。
赵怀年少聪慧，功夫始成，乃下山游历，重归梅岭，初闻身世，痛心疾首。后得若初开导，化解仇怨。又得张清婚约相许，一时春风得意，人间至福。无奈若初心有所属，不愿下嫁，他只能暂时放手，以待来日迎娶。
次年归来，赵怀惊闻若初已深锁侯门，此生无缘，无奈挥剑断情，还归九机山。
后来张清夫妇去世，赵怀赶回拜祭。又上缥缈峰，见逍遥阁人迹罕至，荒草丛生，这才得知慕容峰解散门生，携姑姑已离去半年，不知所踪。
赵怀无奈重归九机山，勤练武功，发愤图强，其后遇雪阳谷梅心远之女梅初雪，研习武功，缔结婚约，又得九机山小师妹尹晴柔倾心追随。
为守亡父宝剑，赵怀投入汴京许王府麾下，与若初重逢，又蒙齐国公爱女安和县主齐嫣垂青。一时身陷桃花劫难，无法自拔。
很快，赵怀又牵扯进了汴京太宗两子夺嫡之争，梅初雪，尹晴柔和齐嫣相继身亡，他绝望自裁。幸得若初姐弟竭力救治，方得重生。后被九机山逐出师门，心灰意冷，遂以绝世神功，隐遁江湖，不知所踪。
其后数年，赵怀游历天下，四海为家，行侠仗义，足迹遍布南北。武功融百家之所长，合众派之所精，世人皆称江湖大侠，而不知其名姓。
未及，汴京生变，皇次子赵元僖暴毙身亡，赵怀惊闻若初被赐死，忧心似裂，急至汴京，得知若初姐弟皆死，无力回天，悲痛万分。
不久，赵怀又上缥缈峰祭拜慕容夫人，竟在此重见若初，惊喜不已。遂忘半生沧桑，留驻缥缈峰，与慕容峰父女相互扶持，静默守候。
慕容峰日夜思念夫人，忧心愁苦，写下吊亡诗篇，感念人事音书寂寥。
不久皇太子赵恒即位的消息传来，若初感叹，“赵元僖争了一辈子，却中途横死，皇位最终落入赵恒的手中。可知要掌这天下命脉，除了手段，更有运气。”
慕容峰心有所想，将一卷书画送给赵怀，嘱咐他，“如今新君即位，缥缈峰日后恐有变故。我已老朽昏聩，无力护初儿周全，幸亏你来了。这是缥缈峰最贵重的宝藏，交给你，愿你参透其中玄机，护好她。”
赵怀捧着李白的诗作名篇，略有不解，“十步杀一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身与名。前辈纵横江湖多年，可是以此为行事真言。”
慕容峰笑道，“至人无己，神人无功，圣人无名，此乃逍遥游。可我心有所待，酷爱此道。亦半生被困逍遥阁，虽名唤逍遥，实则是家族重担，不得不承继。”
赵怀拱手，“请前辈赐教。”
慕容峰道，“千百年来，这中原皇帝换了一拨又一拨，姓过刘，姓过曹，也姓过司马，当然姓过我慕容。虽然大燕被灭国已有几百年了，中原皇族又经历了拓跋氏，宇文氏，以及后来的杨氏，李氏，到现在的赵氏，可慕容氏的子孙，世代以光复大燕为己任，到我这一代，自然也不例外。”
赵怀惊诧，“原来前辈是燕国皇族之后。”
慕容峰笑笑，“什么皇族，几百年来，南北出了那么多皇帝，姓什么的都有，要真各个都算皇族，这天下也就没什么平民姓氏了。慕容氏的子孙有过百年前复国的辉煌，便自诩为中原之主，对世代苛责，韬光养晦，光复大燕。可几百年了，这个梦早该醒了。庶民如尘土，帝王亦如尘土。大燕不复国是空，复国亦空。千百年来，灭亡的又岂止一个大燕国。我年少受命逍遥阁重担，培养门生，网络天下英才，收买人心，不过承继祖训，非我所愿。这侠客行，才是心之所向，是我希望缥缈峰最该呈现给世人的模样。”