刘武周叛隋之后，因为对尉迟恭善战的名声早有耳闻，很早就把尉迟恭网罗到自己麾下，担任偏将。在时人看来，刘武周对他算是一开始就看好和重视，有知遇之恩。
尉迟恭知道，为什么世家对他非常诟病。
败给李世民后，宋金刚逃向突厥，自己毫不犹豫投降，不仅被认为没有气节，还因为曾经是对手时，尉迟恭屡次大败唐军，俘虏过李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭、行军总管刘世让等等一大批唐臣，还杀死过不少唐兵。
唐高祖李渊都曾经招降尉迟恭的同僚吕崇茂，并且让吕崇茂暗中除掉尉迟恭，可惜被尉迟恭反杀。后来尉迟恭投唐后毫不犹豫投向李世民，因为哪怕投向李渊，李渊也不见得能容下他。
李世民连忙安慰：“是那刘武周、宋金刚无才无德，还勾结突厥人侵略中原，敬德早就看穿了他们的本性。而且你后来还成了凌烟阁二十四功臣，足以说明你的选择没错。”
李世民晚年的时候才建立凌烟阁，请阎立本把为大唐作出巨大功劳的24位功臣画像后供奉在凌烟阁中。
这个时期虽然还没有凌烟阁，但是东汉时期，汉明帝也曾特意将追随过父亲刘秀打天下的功臣画像后供在云台，就是后来的“云台二十八将”，大臣们一听“凌烟阁二十四功臣”就能明白是什么意思。
尉迟恭笑了起来，眼眶微湿，郑重对李世民行礼：“臣，叩谢陛下！”
他没有选错人！
君臣和谐之际，唐俭的声音幽幽冒了出来：“没人在意敬德为什么是门神吗？”
尉迟敬德一愣：对啊！他堂堂武将，从来没守过门，他怎么就成门神了！
【谁过年时没贴过门神秦琼尉迟恭的年画呢？
就算为了那些年的“守护情谊”，武璎也对尉迟恭和秦琼有几分偏爱。
谁说尉迟恭是降将没操守？武璎帮忙正名！
虽然尉迟恭不在意名声，但是武璎在意。
自从她学会尉迟恭的声音后，竟然在夜深人静的时候，躲在尉迟恭的书房附近，天天给刘武周、宋金刚念悼亡诗，深情款款。
为了避免被李世民怀疑尉迟恭对他不满，武璎特意选择了比较私人的诗歌。
比如什么“十年生死两茫茫，不思量，自难忘”，什么“曾经沧海难为水，除却巫山不是云”，什么“梧桐半死清霜后，头白鸳鸯失伴飞”。
没多久，尉迟恭的“诗才”就扬名出去。
好消息：坊间终于不再骂尉迟恭对旧主无情；
坏消息：坊间开始流传，尉迟恭对旧主有超乎君臣的关系。】
尉迟恭顶着一张大黑脸，陷入了深深的无语。
什么超乎君臣的关系，看看他的长相，再看看刘武周的长相，这也太离谱了吧！