果如朱棣所料，兀良哈被明军突袭后，拖家带口的往西面奔逃，就撞上了以逸待劳的朱棣主力。兀良哈只得派兵前出，邀击明军于前。
明军的中军是数万步军，其中坚便是三大营之一的神机营。
两翼是频繁往来驰突的大队骑兵。
朱棣这回的骑兵抽调了几乎北方的全部精锐，明初对北元的胜利，使得大明也拥有了大量的战马，郑和下西洋后，也带回来了优良的马种，中亚阿尔金马、印度的马瓦里马甚至西亚的阿拉伯马。
这使得明军精锐骑兵的马甚至要优于蒙古人。
明军的轻骑兵往来疾驰，与同样疾驰的兀良哈骑兵展开弓箭对射。
双方各自抛洒完几轮箭雨，然后持刀劈砍厮杀。
这时明军的重骑兵见兀良哈的骑兵已经被缠住，开始缓缓动了。
骑兵们先是让马儿开始缓缓向前踱步，走了几十步，开始以小碎步缓缓加速，这时马蹄踏在草地上的声音越来越大，重骑兵的速度已经在缓缓提升。
震耳欲聋地马蹄声在大地上响起，整个天地之间仿佛都被马蹄声掩盖，喊杀声、刀刃相击声，在这隆隆的马蹄声面前，顿时如同蚊蝇鸣叫一般。
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这时，明军重骑兵已经冲到离兀良哈骑兵只有五十步了，领头的将领猛地踢了一下马刺，马儿吃痛，顿时爆发出最大的力气全力疾驰。
“轰隆隆”，如同滚雷一般，明军重骑兵直冲兀良哈骑兵群中，刹那间撞飞一大片的马匹与士卒，明军重骑兵直接将兀良哈骑兵撞了个对穿，然后远远地跑开，到一处山丘后面缓缓的绕了个圈子，又兜了回来。
明军的骑矛柄长七尺，加上矛头，长度足有八尺。矛锋用两脊两刃，形稍扁，至锋稍薄。士卒们都管它叫透甲枪，就是因为这种骑矛最利于马上突击直戳。哪怕穿着甲胄，也能撞个对穿。
兀良哈的轻骑兵在明军重骑兵的往来冲突之下损失惨重，但蒙古人最不缺的就是骑兵，四面都有兀良哈骑兵赶来拦截明军的重骑兵。
正在骑兵拼杀之际，明军的中军也动了，神机营竟然翻身上马，开始往兀良哈军后机动。
在骑兵吸引了兀良哈主力的情况下，神机营成功地钻到了兀良哈大军的背后。
如今的神机营可不是纯粹的火器部队，朱棣吸取了忽兰忽失温之战的经验。整个神机营分为三层结构，第一层是神机队，主要是火铳手。第二层是弓箭队，第三层是马队，马队中除了两成兵卒携带火器以外，其余大部都用冷兵器，如盾牌、长枪、长刀等。
神机营如同神兵天降，绕到了兀良哈大军的后背，紧接着步卒便下马，开始展开阵型。
首先是盾牌居前，盾牌左右两侧是刀手。盾牌之后才是火铳手，分为三行。第一行分奇偶数分开放铳，放完铳后，将火铳传给第二行，再交给第三行的人装填。装填完由第二行的兵传给第一行。
这样轮流放铳，可以保证枪声不绝。
兀良哈骑兵见神机营居然跑到了自己的身后，也是吓了一跳，很快就有骑兵朝着神机营杀来。
神机营也不慌，有弓箭队与马队负责抵挡。
神机营缓缓前行，铳声不绝于耳，烟雾之中，兀良哈的骑兵接二连三的被击中，坠下马来。
整个阵后，不断地腾起一阵阵的烟雾。
原本明军的蓝袄红甲在人群中很显眼，但很快火药的浓烟就渐渐掩盖了他们的身形。
朱棣竖着耳朵听着前方战场上连连的火铳声，脸上露出满意的微笑来。
“驸马造的火器果然不错。”
很快，火铳渐渐停止，浓烟逐渐散去，整个兀良哈的阵后已经是一片尸横遍野，神机营的马队欢呼一声，率先杀入兀良哈大阵之中。
这时两翼的轻重骑兵也已经解决了对手，纷纷发起最后的冲锋，消灭眼前所见到的所有敌人。
此役，明军大胜！阵斩无数，残敌见大势已去，纷纷跪地请降。
明军焚烧了兀良哈的辎重，夺走其牛马部众。
朱棣心怀大畅，这时武安侯郑亨来报，兀良哈三卫之一的朵颜卫跑得太快，竟然被他们给溜了，现在不知去往。
朱棣连忙命骑兵四散，去追寻朵颜卫的下落。
他会去哪里呢？乖孙还在后方呢，不会有事吧？应该不会这么巧。朱棣暗道。
：（）大明辈分我最大，我的岳父朱重八